3.18.1 направление наблюдения (viewing direction X(E)) X(E): Направление наблюдения с передней стороны целевого объекта (см. 3.15) к центральной точке (см. 3.2) вдоль продольной оси (см. 3.1) в СНвнешн (см. 3.19.1).
3.18.2 направление наблюдения (viewing direction X(I)) X(I): Направление наблюдения от центральной точки (см. 3.2) целевого объекта (см. 3.15) к передней стороне вдоль продольной оси (см. 3.1) в СНвнутр (см. 3.20.2).
Примечание - См. приложение B.
3.18.3 направление наблюдения (viewing direction Y) Y: Направление наблюдения вдоль поперечной оси Y вправо.
Примечание - См. приложение B.
3.18.4 направление наблюдения (viewing direction Z) Z: Направление наблюдения вдоль вертикальной оси Z вниз.
Примечание - См. приложение B.
3.19 точка наблюдения (viewing point): Положение глаз наблюдателя (см. 3.10).
3.20 система наблюдения (viewing system): Система, в которой местоположение, поза и направление наблюдения (см. 3.18) наблюдателя (см. 3.10) зафиксированы относительно трех осей целевого объекта (см. 3.15), чтобы получить возможность определить его пространственную ориентацию (см. 3.13) и направление его движения.
3.20.1 внешняя система наблюдения (external viewing system, EVS) СНвнешн: Система наблюдения, в которой местоположение наблюдателя (см. 3.10) предполагается вне целевого объекта (см. 3.15).
Примечание - См. приложение B.
3.20.2 внутренняя система наблюдения (internal viewing system, IVS) СНвнутр: Система наблюдения, в которой местоположение наблюдателя (см. 3.10) предполагается внутри целевого объекта (см. 3.15).
Примечание - См. приложение B.
Данный пункт касается проектирования направлений движения и содержит: основные эргономические рекомендации для пользовательских интерфейсов (см. 4.2), последовательность эргономических действий по проектированию направления движения (см. 4.3), индивидуальные эргономические требования и рекомендации для интерфейсов "человек-машина" (см. 4.4) и графического пользовательского интерфейса (см. 4.5), а также рекомендации по разработке интерфейса комбинированного управления (см. 4.6).
Подробные требования к пространственной ориентации и направлениям движения приведены в приложении B.
Эргономичный дизайн пользовательского интерфейса (далее ИП) включает:
- антропометрические аспекты (например, размер тела, зона охвата рук, поле зрения);
- когнитивные аспекты (например, совместимость устройств отображения информации/органов управления информацией, устойчивость к человеческой ошибке);
- аспекты физиологической способности обработки информации (например, объем работы, скорость обработки информации, точность);
- аспекты окружения (например, освещенность, цветовые оттенки, шум).
Дизайн ИП должен быть ориентирован на человека. Поскольку разработка ориентации и направления движения целевого объекта является ключевым компонентом дизайна ИП, дисплея и органов управления, отношения между ними должны быть легкими для понимания и использования. Пользовательский интерфейс должен разрабатываться с учетом безопасности, пригодности использования и характеристик человека (способности и стремления чувствовать, воспринимать, общаться и т.д.).
Ориентированное на человека проектирование отражает следующие необходимые условия (см. ИСО 9241-210:2010 и приложение C):
a) четкое понимание требований/ограничений пользователя/оператора и задачи через активное вовлечение пользователя/оператора;
b) надлежащее распределение функций между пользователем/оператором и машиной для выполнения задачи;
c) частая проверка проекта на основании обратной связи с пользователем/оператором;
d) сотрудничество между членами группы в течение всего процесса проектирования.
Основными целями проектирования направления движения являются обеспечение безопасности, эффективности, простоты использования и комфорта. Первоочередная задача разработчика состоит в уточнении основных целей проектирования направления движения объектов управления/устройств отображения в рамках разработки системы. При разработке из множества целей приоритет должен отдаваться безопасности. Разработка направления движения осуществляется через постановку задач, определение пользователя(ей)/оператора(ов) и определение относительных приоритетов безопасности, эффективности, простоты использования и комфорта.
Разработка направления движения включает следующие действия:
a) определение задачи и функции;
b) определение пользователя/оператора в соответствии со стандартом ИСО 9241-210;
c) постановка задачи, исходя из:
1) движений/отображений целевого объекта и органов управления для выполнения задачи;
2) относительных приоритетов в выполнении задачи (безопасность, эффективность, простота использования и комфорт);
3) рабочей позы пользователя/оператора при выполнении задачи;
4) рабочего пространства в месте выполнения задачи;
5) потока информации для выполнения задачи;
6) факторов окружающей среды (например, освещения, необходимости специальной одежды).
d) Определение движений/отображений целевого объекта и положения органов управления:
1) определение области для особой уровневой зоны, соответствующей области обзора, а также частоты и значимости объектов управления, использующихся в пределах области, в соответствии со стандартом ИСО 9355-2:1999 (рисунки 1 и 2);
2) определение положения устройств отображения и органов управления в соответствии со значимостью функции при выполнении задачи, в соответствии со стандартами ИСО 9355-2:1999 (подраздел 4.1);
3) определение расстановки устройств отображения и органов управления в соответствии с установленными требованиями.
При разработке интерфейса "человек-машина (HMI-интерфейса) разработчики определяют направления действия органов управления и движений целевого объекта, учитывая эргономические принципы в соответствии с ИСО 6385:2004 (подраздел 3.6.5), одновременно принимая во внимание стереотипы поведения. В случае отсутствия стереотипов во внимание принимается ментальная модель и метафора.
Примечание - "Стереотипы поведения" - это естественное человеческое чувство в отношении направлений движения и действий [6]. Пример стереотипов водителей: при поворачивании руля вправо, машина тоже поворачивает направо; использование тормоза как проявление спонтанной реакции (этот навык отрабатывается в процессе обучения вождению).
Если необходимы два или более устройства отображения или органа управления, то следует обращать внимание на согласованность их направленности. Рекомендуется также следующее:
a) устройства отображения и органы управления должны функционировать таким образом, чтобы снижать вероятность человеческих ошибок;
b) устройства отображения должны выбираться, разрабатываться и устанавливаться таким образом, чтобы они соответствовали особенностям человеческого восприятия и выполняемой задаче;
c) органы управления должны выбираться, разрабатываться и устанавливаться таким образом, чтобы они соответствовали характеристикам (в особенности движения) той части тела, которой они приводятся в действие, и выполняемой задаче. Необходимо принимать во внимание требования к умениям, точности, скорости, силе и ловкости;
d) органы управления должны выбираться и размещаться, по мере возможности, в пределах доступного пространства, соответствующего стереотипному мышлению целевой группы, очередности и движению объектов управления;
e) органы управления должны выбираться и устанавливаться таким образом, чтобы они соответствовали динамике процесса управления и пространственному представлению;
f) органы управления при их одновременном использовании или быстром последовательном использовании должны располагаться достаточно близко для содействия правильному управлению. Однако они не должны располагаться настолько близко, чтобы создавать риск неосторожного приведения в действие.
На рисунке 1 представлена структура непосредственной границы, сформированной функционально и морфологически, между пользователем/оператором и реальными целевыми объектами.
![]() Рисунок 1 - Концептуальная модель интерфейса
"человек-машина"
При разработке интерфейса органа управления (устройства отображения) направления управляющих ходов должны согласовываться с предполагаемым движением целевого объекта.
Пример 1 - Линейное движение целевого объекта вправо соответствует нажатию рукоятки вправо.
Пример 2 - Вращательное движение целевого объекта по часовой стрелке является результатом поворота рукоятки по часовой стрелке.
Однако в некоторых случаях стереотипы пользователей/операторов противоречат естественной взаимосвязи, и тогда могут потребоваться иные решения.
Пример 3 - Движение румпеля небольшой лодки производится в противоположном направлении относительно ожидаемого поворота лодки.
Для осуществления одинаковых или сходных движений, а также изменений целевых объектов, органы управления независимо от их типов должны иметь одинаковые направления управляющего хода.
Если по техническим причинам требуется, чтобы разным целевым объектам соответствовали одинаковые движения или изменения при использовании разных органов управления, движения органов управления и связанные с этим изменения в целевых объектах должны сочетаться с сериями парных понятий, приведенных в таблице 1 и последовательно расположенных в столбцах групп A или B.
Таблица 1
Пары терминов для координации органов управления
и целевых объектов
4.4.2.4 Изменение органов управления
Если направление управляющего хода стандартных органов управления не соответствует требованиям 4.4.2.2 и 4.4.2.3, разработчики не должны изменять стандартное направление управляющего хода для соответствия требованию; вместо этого для обеспечения необходимой безопасности должен быть изменен режим управления следующим образом:
a) если вращение манипулятора по часовой стрелке приводит к движению части машины против часовой стрелки, то его вращение против часовой стрелки впоследствии не должно вызывать движение части машины против часовой стрелки. Манипулятор может быть выполнен в виде рычага или кнопки, управляющие движения которых соответствуют требованиям 4.4.2.1 и 4.4.2.2;
b) если переменные рычага в автомобиле вызывает мигание левого указателя, то его опускание ни при каких обстоятельствах не должно вызывать мигание этого указателя. Перемещение рычага может осуществляться и в горизонтальной плоскости. Рычаг может быть заменен на кнопки или на вращающийся элемент для соблюдения требований 4.4.2.1 и 4.4.2.2;
c) если невозможно использовать рычаг, то линейное движение целевого объекта вправо может осуществляться путем поворота рукоятки управления по часовой стрелке или путем нажатия правой из двух соответствующих кнопок.
4.4.2.5 Маркировка
Органы управления должны иметь маркировку в виде четких символов или знаков: символы являются предпочтительными, так как они в целом более просты для понимания.
Отношение между движением целевого объекта и направлением управляющего хода органа управления следующее:
a) направление движения линейных органов управления:
- переключатели и рычаги на вертикальной панели перемещают вверх для ВКЛ/увеличения и вниз для ВЫКЛ/уменьшения;
- переключатели и рычаги на боковой (горизонтальной) панели перемещают вверх (от пользователя/оператора) для ВКЛ/увеличения и вниз (к пользователю/оператору) для ВЫКЛ/уменьшения;
b) направление вращательного движения органов управления:
- органы управления вращают по часовой стрелке для ВКЛ/увеличения и против часовой стрелки для ВЫКЛ/уменьшения.
Примечание - Тем не менее, некоторые технические решения могут противоречить этому, например, когда для органа управления используют механическую конструкцию. Так вентили для регулирования потока, как правило, поворачивают против часовой стрелки для увеличения потока в связи с тем, что при вращении по часовой стрелке они ввинчиваются и перекрывают поток.
4.4.4 Направление движения целевого объекта, направление управляющего хода и положение органов управления
4.4.4.1 Целевой объект движется в том же направлении, что и органы управления
При линейном движении целевого объекта органы управления также должны перемещаться линейно, а при вращении целевого объекта - вращаться.
Однако если стереотипы указывают направление движения, противоположное естественному движению, описанному выше, то для компенсации можно рассмотреть возможность наклона поверхности пульта управления вверх или вниз.
Пример - Если рычаг перемещают назад для того, чтобы целевой объект двигался вперед, можно наклонить пульт управления таким образом, чтобы движение рычага назад было в то же время движением вверх.
4.4.4.2 Целевой объект движется линейно, а органы управления вращают
Если целевой объект движется линейно, а органы управления вращают, органы управления размещают ниже или справа от индикатора, если он есть, показывающего движение целевого объекта.
4.4.4.3 Целевой объект вращается, а органы управления перемещают линейно
Когда целевой объект вращается, а органы управления перемещают линейно, если только целевой объект не скрыт за органами управления, органы управления должны располагаться ниже или справа от любого индикатора, показывающего движение целевого объекта.
4.4.4.4 Биомеханические воздействия
Когда пользователь/оператор находится внутри движущегося целевого объекта, биомеханические воздействия могут повлиять на рекомендуемые положение и направление движения органов управления. В данных случаях необходимо учитывать влияние биомеханических воздействий, которые могут потребовать конструкцию, отличающуюся от приведенной в настоящем стандарте.
Пример - При движении поезда воздействие динамического ускорения, вызванного управляющим действием на тело оператора может оказать непреднамеренное влияние на последующие операции из-за неестественной рабочей позы.
В тех случаях, когда два или более устройства отображения и органа управления располагают рядом в определенной последовательности, их размещают в соответствии с установленными требованиями. При этом важно учитывать направление движения отображений на дисплеях и органов управления, принимая во внимание их функциональные отношения.
В следующих ниже подразделах представлены рекомендации по проектированию. Рекомендации касаются определения направления движения в ситуации, когда пользователь/оператор взаимодействует с целевым объектом виртуально или реально при использовании информационно-коммуникационных технологий (далее ИКТ), через графические пользовательские интерфейсы (ГИП), которые в основном включают в себя графическое устройство отображения, указательное устройство и клавиатуру, но они не распространяются на ситуации, в которых пользователь/оператор взаимодействует непосредственно (или иногда удаленно) с реальным объектом главным образом через устройства физической манипуляции.
4.5.2 Прямое управляющее взаимодействие с виртуальными объектами и непрямое управляющее взаимодействие с реальными объектами
Следует отметить, что различие между типами взаимодействия a), b) и c) не всегда могут быть четкими. Например, пользователь/оператор, занимающийся на автомобильном тренажере, предназначенном для отработки навыков вождения, может представлять в сознании реальную машину, как указано в типе b) или даже c), в то время как занятие на автомобильном тренажере, предназначенном для использования при разработке или тестировании, может представлять собой взаимодействие как с виртуальным целевым объектом типа a). Электронные документы, в основном, считаются виртуальными объектами, обеспечивающими взаимодействие типа a), но для пользователей/операторов, имеющих большой опыт нахождения в окружениях, где используется высокоточное отображающее оборудование и высокоскоростные принтеры, они могут восприниматься как инструменты взаимодействия типа b) или даже типа c), через которые можно осуществлять работу с образом реального печатного документа в сознании.
Пользователь/оператор напрямую взаимодействует с виртуальным объектом и управляет им посредством ИКТ. Виртуальные объекты могут включать чисто логические или абстрактные объекты управления, которые не соответствуют реальным целевым объектам (см. рисунок 2).
Примеры
1 Объекты обзора виртуального музея с использованием средства просмотра на языке моделирования виртуальной реальности (VRML).
2 Поиск/исследование/навигация в большом информационном пространстве (таком как крупный веб-сайт).
3 Управление автомобильным или авиационным тренажером.
![]() управляющего взаимодействия с виртуальным целевым объектом
Пользователь/оператор взаимодействует с отображенным представлением реального целевого объекта посредством ИКТ (см. рисунок 3).
Примеры
1 Выключение компьютера с помощью диалогового окна на экране.
2 Веб-камера, в которой направление обзора может изменяться вверх, вниз, влево или вправо с помощью органов управления программным обеспечением, таких как ручки управления или ползунки в пределах веб-страницы.
![]() взаимодействия с реальным целевым объектом
c) Прямое взаимодействие с реальным целевым объектом с помощью информации от виртуального целевого объекта
Пользователь/оператор напрямую взаимодействует и управляет реальным целевым объектом с помощью информации от виртуального целевого объекта, образующейся на экране через ИКТ (см. рисунок 4).
Примеры
1 Операция, выполняемая хирургом, который видит поврежденный орган на экране через технологию визуализации, такую как эндоскоп или ультразвуковой компьютерный томограф (далее КТ).
2 Движение на автомобиле назад, глядя на камеру или монитор заднего вида.
![]() взаимодействия с реальным целевым объектом с помощью
информации от виртуального целевого объекта
По вопросам применения в разработке принципов диалога следует обращаться к стандарту ИСО 9241-110.
4.5.4.1 Общие положения
В 4.5.4.2 - 4.5.4.10 приведены рекомендации, являющиеся специфичными для разработки ориентации и направления в тех случаях, где пользователь/оператор вовлечен во взаимодействие с виртуальным целевым объектом в окружении типа ГИП. Большинство данных рекомендаций относятся к трем типам взаимодействия, описанным в 4.5.2. Также указаны случаи, когда данное положение применяется только к одному из этих типов.
4.5.4.2 Взаимосвязь виртуального и реального целевых объектов
Отображение реальных целевых объектов в виде виртуальных должно напрямую соответствовать информации, необходимой для выполнения задачи.
Примечания
1 Желательно, чтобы виртуальные объекты были похожи на реальные объекты или были аналогичны им в таких аспектах, как внешний вид и функции с точки зрения использования опыта пользователя/оператора и повышения ситуационной осведомленности.
2 Аналогичность виртуальных объектов и реальных объектов важна по тем же причинам, даже в тех случаях, когда отсутствует соответствующий реальный целевой объект.
В случаях использования чисто логических или виртуальных целевых объектов при отсутствии соответствующих или сравнимых реальных целевых объектов, таких как комплексные числа и отрицательное сопротивление, пользователю/оператору для облегчения управления такими объектами необходимо предоставлять средства поддержки, такие как онлайн-помощь или справочные пособия.
4.5.4.3 Предоставление информации об окружении
Предоставление информации об окружающей среде или окружающих должно сочетаться с возможностью пользователя/оператора распознать ее. Данную информацию следует учитывать при разработке пространства для виртуального объекта с целью повышения ситуационной осведомленности пользователя/оператора и для поддержки его суждения о ситуации или принятия решения.
4.5.4.4 Двухмерные модели объемных объектов
Пространство устройства отображения (экрана), через которое пользователь/оператор взаимодействует с виртуальным целевым объектом, как правило, является двухмерным. В случае представления реального трехмерного объекта в двухмерном пространстве с применением некоторых методов проекции потеря какой-то части информации неизбежна. Для предотвращения или ограничения отрицательных последствий такой потери информации рекомендуется следующее:
a) ось, имеющую наименьшую значимость для выполнения задачи, использовать в качестве продольной оси в проектируемом пространстве;
b) если все три оси имеют одинаковую важность для выполнения задачи, то следует пренебречь пространственным соответствием реального объекта управления и принять во внимание абстрактное или идеализированное виртуальное пространство;
c) если возникает недостаточность глубины восприятия (даже в случае доступности технологий трехмерного отображения), необходимо принять меры для восполнения такой недостаточности.
4.5.4.5 Информационная емкость экрана
Если информация, которая может быть представлена на экране и использована в качестве пространства виртуального объекта, является недостаточной для отражения пространства реального объекта с необходимой точностью, то при разработке пространства виртуального объекта рекомендуется применять следующее:
a) если информация, которая должна быть отображена, значительно превышает информационную емкость дисплея, то должны применяться компьютерные технологии, например, изображение крупных и мелких частей, изображение "рыбий глаз", вид с высоты (птичьего полета) и прокрутка экрана но только в таком объеме, чтобы не появилось неприемлемое искажение информации, влияющее на выполнение задачи;
b) абстракция и идеализация информации должны быть использованы в таком объеме, чтобы сохранялась необходимая для выполнения задачи информация о пространстве реального объекта.
Примечания
1 Точная индикация представляет собой технологию, которая показывает отдельную область задачи, например, на карте, в деталях, иногда делая периферию непрозрачной.
2 Изображение "рыбий глаз" похоже на фотоснимок, сделанный через объектив "рыбий глаз". Эта технология используется для изображения обширной области вокруг пользователя/оператора с показом в деталях основной области и грубо - периферийной.
3 Вид с высоты (птичьего полета) представляет собой трехмерную картину, показанную с высоты, и охватывающую большую площадь.
4.5.4.6 Восприятие ощущений
Устройства отображения, используемые как пространство виртуального объекта, обычно ограничиваются передачей визуальной и звуковой информации. Как правило, не может быть передана пользователю/оператору воспринимаемая (окружающая) информация, включая запахи, вибрацию и наклон. В этом отношении при разработке пространства виртуального объекта рекомендуется следующее:
a) если устройство отображения имеет достаточный потенциал, то необходимо рассмотреть возможность представления информации об окружающей обстановке, такой как запах или вибрация с использованием соответствующих технологий визуализации информации;
b) необходимо предусмотреть использование осязательных и тактильных устройств для передачи окружающей информации.
4.5.4.7 Система координат
Когда пространство виртуального объекта (экрана) располагается и просматривается в пределах поля зрения пользователя/оператора, система отображения и ее ближайшее окружение должны служить системой координат, через которую распознается просматриваемый объект. Движение одного или нескольких объектов в системе отображения в одном направлении может вызвать восприятие движения системы отображения или программы просмотра в противоположном направлении. Следует проявлять осторожность при проектировании пространства виртуального целевого объекта, чтобы система координат не оказывала непреднамеренного влияния на восприятие движения и не укачивала, что может негативно повлиять на выполнение задачи, для которой предназначено данное пространство.
4.5.4.8 Управление объектом и точкой обзора
В соответствии с требованиями задачи должны быть предоставлены функции управления целевым объектом и/или функции управления точкой обзора: в случае реальных целевых объектов первое соответствует СНвнутр, а второе - СНвнешн. Средства использования данных функций должны быть легко отличимыми, особенно когда предоставлены обе функции, в данном случае методы использования сходных функций (таких как перемещение вперед целевых объектов и перемещение вперед точек обзора) должны быть последовательными. Пользователю/оператору должно быть понятно, что перемещено вперед: целевой объект или точка обзора.
4.5.4.9 Отображение дополнительной информации [4.5.2 интерфейс типа c)]
В данном подразделе представлены рекомендации по отображению направления логических или абстрактных величин в отношении направления движения органа управления. Они касаются обозначения дополнительных величин, последовательно изменяющихся величин, иерархических структур, времени и отношений между направлениями движения отображений на дисплее и объектов управления. Описания горизонтальной ориентации связаны с ориентацией, в которой используемый язык изложен письменно. Учитываются только языки, в которых написание производится слева направо.
a) Дополнительные величины
Дополнительные величины (например, масса, длина, количество предметов и цена) также называются просто величинами или значениями на шкале интервалов. Суммирование и вычитание их показателей имеет значение.
Дополнительные величины по возрастанию должны отображаться следующим образом:
- слева направо при использовании горизонтальной ориентации;
- снизу вверх при использовании вертикальной ориентации;
- по часовой стрелке при использовании вращательной ориентации.
Примечание - Категория дополнительных величин включает концептуальные или абстрактные величины, такие как комплексные числа и отрицательное сопротивление.
Последовательно изменяющиеся величины, например, месяцы (январь, февраль,...), классы (1-й класс, 2-й класс, ...) являются порядковыми. Их располагают последовательно в порядке очередности.
Последовательно изменяющиеся величины должны отображаться следующим образом:
1) слева направо при использовании горизонтальной ориентации;
2) снизу вверх при использовании вертикальной ориентации;
3) по часовой стрелке при использовании вращательной ориентации.
Примечания
1 Реальное физическое расположение информации (например, построение этажей) может потребовать, чтобы порядок отображения информации (например, отображение в лифте) был таким же, как и физический порядок.
2 Важно поддерживать последовательность при использовании цикличности в области применения.
3 Стратегия цикличности элементов может отличаться в зависимости от традиций, предпочтений и т.д. Например, школьные классы могут иметь последовательность "1-й класс", "2-й класс" и "3-й класс", а автомобильные передачи "Низшая", "2-я", "3-я" и "Высшая" или обратную последовательность.
4 В случае использования не только устройства отображения, но еще и органа управления (в данном случае операция выбора), также добавляется использование относительной дистанции от начального или стартового пункта действия по выбору, и здесь важно располагать объекты выше в схеме последовательности ближе к стартовому пункту.
c) Отображение динамического значения
Если информация отображается динамически (в данной точке времени) в отдельном окне, то для того, чтобы увеличить значение, орган управления должен указывать "вверх" (например, стрелка вверх), а чтобы уменьшить - "вниз" (например, стрелка вниз).
Примечание - В случае если направление изменения имеет значение, кроме значения полезно указывать направление движения (например, стрелкой).
d) Иерархические структуры (структура дерева)
В иерархической структуре, представленной в форме дерева, на верхнем уровне должна располагаться наивысшая часть представления, а на нижних уровнях должны размещаться низшие части представления. В случае, если элементы одного уровня стоят в порядке отношения друг к другу, их расположение должно соответствовать рекомендации части b) выше, касающейся горизонтальной ориентации последовательно изменяющихся величин.
e) Время
При отображении времени (в пространстве виртуального целевого объекта) желательно отображать его согласно принципам, описанным в части b) выше, для последовательно изменяющихся величин, как набора величин, находящихся в отношениях очередности (раньше или позже) друг с другом. В графиках временных рядов и схеме процесса желательно использовать горизонтальную ось для времени и располагать события, которые произошли ранее, слева от событий, которые произошли позднее. В качестве примера см. рисунок 5.
![]() Рисунок 5 - Примеры отображения времени
Отношения между направлением движения отображаемых объектов и движением соответствующих органов управления должны соответствовать таблице 2.
Таблица 2
объектов и управляющими движениями
4.6.1 Общее положение
Системы, которые в современном промышленном оборудовании одновременно управляют более чем одним движением, такие как комбинированное управление "рука-стрела-ковш" и поворотное управление гидравлическим экскаватором в строительстве, вместе называются комбинированными системами управления.
Использование комбинированной системы управления может улучшить качество и эффективность машин, имеющих функции движения и работы; примеры можно найти в строительном и сельскохозяйственном машиностроении, а также в промышленных удаленных манипуляторах и медицинских инструментах. Существует два типа управляющих систем: однонаправленные (с единственным направлением) и многонаправленные (с несколькими степенями свободы).
Для разработки комбинированных систем управления с помощью двух рук и/или двух ног и с использованием направления движения целевого объекта рекомендуется следующее:
a) отношения между органами управления и движениями:
1) направление управляющего хода каждого органа управления с несколькими степенями свободы должно соответствовать направлению движения целевого объекта;
2) общее направление движения целевого объекта должно соответствовать ментальной модели задачи пользователя/оператора в момент, когда он управляет комбинированной системой управления.
3) согласованность отношений должна поддерживаться в течение всего хода выполнения задачи;
b) нагрузка на осанку и мышцы:
1) основная управляющая поза пользователя/оператора не должна неестественно изменяться при использовании комбинированной системы управления;
2) мышцы должны использоваться экономично, а определенные мышцы рук/ног не должны использоваться интенсивно, чтобы общая нагрузка на мышцы находилась в разумных пределах;
c) влияние умений и опыта
1) должное внимание следует уделять тому, чтобы приобретенные навыки и опыт были бы полезны при использовании иных управляющих устройствах в подобном режиме работы.
2) при проектировании управляющих устройствах следует учитывать управляющие устройства других связанных машин.
5.1 Применение требований и рекомендаций
Отдельные требования и рекомендации, приведенные в разделе 4, оценивают на применимость и при положительной оценке реализуют, если отсутствуют свидетельства того, что реализация приведет к отклонению от целей проектирования. Для этого может использоваться контрольный перечень, приведенный в приложении D.
5.2 Оценка продукции
Если заявляется, что продукция отвечает соответствующим требованиям/рекомендациям настоящего стандарта, будет определен и оформлен документально порядок оценки продукции. Уровень детализации этой процедуры - это предмет переговоров между вовлеченными сторонами.
(справочное)
Составляющими пригодности использования являются: цель использования, область применения и результат использования продукции, как показано на рисунке A.1 (см. также ИСО 9241-11).
![]() Рисунок A.1 - Пригодность использования
(справочное)
ОРИЕНТАЦИИ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ
B.1.1 Местоположение и направление наблюдения
Местоположение и направление наблюдения размещены по одной из трех осей, и направление наблюдения X первоначально определено согласно свойствам целевого объекта и цели наблюдения (см. рисунки B.1 и B.2). Для СНвнешн место наблюдателя находится перед целевым объектом, где наблюдатель стоит/сидит прямо и смотрит на целевой объект в направлении X. Для СНвнутр предполагается, что место наблюдателя находится центральной точке целевого объекта, где наблюдатель стоит/сидит прямо и смотрит на целевой объект от центральной точки вперед в направлении X.
![]()
Рисунок B.1 - Определение направлений X, Y и Z в СНвнешн
![]() 1 - спереди;
2 - справа;
3 - снизу
B.1.2 Выбор системы наблюдения
В зависимости от характеристик целевого объекта и цели наблюдения может быть выбрана СНвнешн или СНвнутр.
Примечание - Соседние целевые объекты или относящиеся к ним части часто помещают в разные СН. Например, автомобиль помещают во внутреннюю СН, а приборы на его приборной панели - во внешнюю СН.
B.2.1 Модель пары "передняя-задняя сторона"
Модель пары "передняя-задняя сторона" основана на следующем:
- в СНвнешн все точки, лежащие между поперечной плоскостью Pyz и наблюдателем, предполагаются находящимися на передней стороне; все точки, лежащие на дальней от наблюдателя стороне поперечной плоскости Pyz, рассматриваются находящимися на задней стороне. См. пример на рисунке B.3, a);
- в СНвнутр все точки, лежащие в направлении наблюдения X от поперечной плоскости Pyz, предполагаются находящимися на передней стороне; точки, лежащие в противоположном от направления наблюдения X от поперечной плоскости Pyz, рассматриваются находящимися на задней стороне. См. пример на рисунке B.3, b).
![]() 1 - направление наблюдения X;
2 - передняя сторона;
3 - задняя сторона
B.2.2 Модель пары "справа-слева"
Модель пары "справа-слева", обычная как для СНвнешн, так и для СНвнутр, основана на следующем:
- все точки, лежащие на правой стороне продольной плоскости Pxz, если на них смотреть по оси X в плоскости Pxz, предполагаются находящимися на правой стороне;
- все точки, лежащие на левой стороне продольной плоскости Pxz, если на них смотреть по оси X в плоскости Pxz, рассматриваются находящимися на левой стороне.
См. примеры на рисунке B.4.
![]() 1 - направление наблюдения X;
2 - направление наблюдения Y;
3 - слева;
4 - справа
Рисунок B.4 - Модель пары "справа-слева". Примеры
B.2.3 Модель пары "верх-низ"
Модель пары "верх-низ", обычная как для СНвнешн, так и для СНвнутр, основана на следующем:
- все точки, лежащие сверху основной плоскости Pxy, если на них смотреть по оси X или Y в плоскости Pxy, рассматриваются находящимися на верхней стороне;
- все точки, лежащие снизу основной плоскости Pxy, если на них смотреть по оси X или Y в плоскости Pxy, рассматриваются находящимися на нижней стороне;
См. примеры на рисунке B.5.
![]() 1 - направление наблюдения X;
2 - направление наблюдения Z;
3 - сверху;
4 - снизу
Рисунок B.5 - Модель пары "верх-низ". Примеры
B.3.1 Модель пары "вперед-назад"
Модель пары "вперед-назад" основана на следующем:
- для СНвнешн любое движение, параллельное продольной оси X, противоположное направлению наблюдения X - это движение вперед; любое движение, параллельное продольной оси X в направлении наблюдения X - это движение назад (см. рисунок B.6a);
- для СНвнутр: любое движение, параллельное продольной оси X, в направлении наблюдения X - это движение вперед; любое движение, параллельное продольной оси X, противоположное направлению наблюдения X - это движение назад (см. рисунок B.6b)
Примечание - Термин движение в смысле "направление движения органа управления" определяет действие пользователя/оператора, которое вызывает линейное движение, вращательное движение, круговое движение или винтовое движение органа управления с целью достижения желаемого результата управления.
![]() 1 - направление наблюдения X;
2 - вперед;
3 - назад
B.3.2 Модель пары "справа-слева"
Модель пары "справа-слева" обычная как для СНвнешн, так и для СНвнутр, основана на следующем:
- любое движение, параллельное поперечной оси Y, противоположное направлению наблюдения Y, - это движение налево;
- любое движение, параллельное поперечной оси Y в направлении наблюдения Y - это движение направо (см. рисунок B.7).
![]() 1 - направление наблюдения X;
2 - направление наблюдения Y;
3 - направо;
4 - налево
Рисунок B.7 - Модель пары "справа-слева"
B.3.3 Модель пары "вверх-вниз"
Модель пары "вверх-вниз", обычная как для СНвнешн, так и для СНвнутр, основана следующем:
- любое движение, параллельное вертикальной оси Z, противоположное направлению наблюдения Z - это движение вверх;
- любое движение, параллельное вертикальной оси Z, в направлении наблюдения Z - это движение вниз (см. рисунок B.8).
![]() 1 - направление наблюдения X;
2 - направление наблюдения Z;
3 - вверх;
4 - вниз
Рисунок B.8 - Модель пары "вверх-вниз"
B.4.1 Направление наблюдения при вращательном движении
При определении всех вращательных движений принимается, что воображаемое направление наблюдения наблюдателя независимо от его фактического местоположения и направления наблюдения, совпадает с осью, вокруг которой вращается целевой объект или его части.
B.4.2 Вращение вокруг продольной оси X
Если смотреть в направлении наблюдения X, вращение вправо вокруг продольной оси X - это вращение по часовой стрелке; вращение в противоположном направлении - это вращение против часовой стрелки (см. рисунок B.9).
![]() 1 - направление наблюдения X;
2 - сверху;
3 - снизу;
4 - слева;
5 - справа;
a - Вращение по часовой стрелке;
b - Вращение против часовой стрелки
Рисунок B.9 - Вращение по часовой и против часовой (стрелки)
вокруг продольной оси X
B.4.3 Вращение вокруг поперечной оси Y
Если смотреть в направлении наблюдения Y, вращение вправо вокруг поперечной оси Y - это вращение по часовой стрелке; вращение в противоположном направлении - это вращение против часовой стрелки (см. рисунок B.10).
![]() 1 - направление наблюдения Y;
2 - пользователь/оператор;
3 - ось вращения;
a - вращение по часовой стрелке;
b - вращение против часовой стрелки
Рисунок B.10 - Вращение по часовой и против часовой стрелке
вокруг поперечной оси Y
B.4.4 Вращение вокруг вертикальной оси Z
Если смотреть в направлении наблюдения Z, вращение вправо вокруг вертикальной оси Z - это вращение по часовой стрелке; вращение в противоположном направлении - это вращение против часовой стрелки (см. рисунок B.11).
![]() 1 - направление наблюдения Z;
2 - пользователь/оператор;
3 - ось вращения;
a - Вращение по часовой стрелке;
b - Вращение против часовой стрелки
Рисунок B.11 - Вращение по часовой и против часовой стрелке
вокруг вертикальной оси Z
Когда наблюдатель смотрит по оси, проходящей через центр круга, круговое движение целевого объекта по часовой стрелке называется движением по кругу по часовой стрелке; круговое движение в направлении против часовой стрелки - движением по кругу против часовой стрелки (см. пример на рисунке B.12).
![]() 1 - направление наблюдения Z;
2 - пользователь/оператор;
3 - ось вращения;
a - Движение по кругу по часовой стрелке;
b - Движение по кругу против часовой стрелки.
Рисунок B.12 - Движение по кругу по часовой и против часовой
стрелки вокруг вертикальной оси Z. Пример
B.6.1 Система наблюдения для винтового движения
При определении направления винтового движения всегда используется СНвнутр независимо от положения фактического места наблюдателя и направления наблюдения.
B.6.2 Направление винтового движения
Линейное движение в направлении наблюдения в сочетании с одновременным вращением вправо - это винтовое движение по часовой стрелке; Линейное движение в сочетании с одновременным вращением влево - это винтовое движение против часовой стрелки (см. пример на рисунке B.13).
![]() 1 - направление наблюдения X
Рисунок B.13 - Винтовое движение в направлении наблюдения X
вокруг продольной оси X. Примеры
(справочное)
НА ЧЕЛОВЕКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ
На рисунке C.1 показаны этапы ориентированного на человека проектирования (см. также ИСО 9241-210:2010).
![]() Примечание - Проектирование направления движения и пространственного ориентирования включает определение функциональных и операционных потребностей, а также определение целей, задач, опыта, ментальных моделей и стереотипов пользователей/операторов.
Рисунок C.1 - Порядок операций ориентированного
на человека проектирования
(справочное)
ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ
Таблица D.1 представляет контрольный перечень положений к настоящему стандарту. Данный перечень используют следующим образом:
a) определяют проектную продукцию для проверки;
b) для каждого элемента проверяют, применяется ли он или нет, а также проверяют соответствует ли результат конкретному требованию ("должен") или рекомендации ("следует");
c) добавляют комментарии или ссылки для подтверждения соответствия проектной продукции требованию/рекомендации;
d) составляют более подробный перечень в технической области;
e) Для удобства пользования данным перечнем графа "Требование/Рекомендация" содержит номер и название соответствующего подраздела настоящего стандарта, а также краткое изложение или описание соответствующего положения(й).
Более точное описание требования/рекомендации или иного положения содержится в разделе 4.
Таблица D.1
(справочное)
УКАЗАННЫХ В НОРМАТИВНЫХ ССЫЛКАХ НАСТОЯЩЕГО СТАНДАРТА,
НАЦИОНАЛЬНЫМ СТАНДАРТАМ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Таблица ДА.1
(справочное)
УКАЗАННЫХ В БИБЛИОГРАФИИ НАСТОЯЩЕГО СТАНДАРТА,
НАЦИОНАЛЬНЫМ СТАНДАРТАМ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Таблица ДБ.1
Вернуться в "Каталог нормативных документов"
Источник информации: https://xn--c1ad2agd.xn--p1ai/documents/prod/gost-r_gosudarstvennyj-standart/37/gost_82779.html
На правах рекламы:
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||