| 1 |
ГОСТ 4.480-87 |
Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей |
01.01.1989 |
действующий |
| | Англ. название: Product-quality index system. Industrial robots. Nomenclature of basic indices Область применения: Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР Нормативные ссылки: ГОСТ 25378-82СТ СЭВ 5335-85 |
| 2 |
ГОСТ 12.2.072-98 |
Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний |
01.01.2002 |
действующий |
| | Англ. название: Indastrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-82ISO 10218:1992;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 12.1.012-90;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.2.003-91;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 12.2.032-78;ГОСТ 12.2.033-78;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.2.062-81;ГОСТ 12.3.001-85;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 21786-76;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 23000-78;ГОСТ 23450-79;ГОСТ 25686-85;ГОСТ 27487-87 |
| 3 |
ГОСТ 12.2.072-82 |
Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности |
01.07.1983 |
заменён |
| | Англ. название: Occupational safety standards system. Industrial robots, technological complexes and sections with robots. General safety requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-98ГОСТ 12.2.003-74;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 12.0.002-80;ГОСТ 21786-76;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 23000-78;ГОСТ 12.3.001-73;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 12.2.007-75;ГОСТ 12.1.005-76;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.1.003-76;ГОСТ 12.1.012-78 |
| 4 |
ГОСТ 25685-83 |
Роботы промышленные. Классификация |
01.01.1984 |
заменён |
| | Англ. название: Industrial robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.2-2016СТ СЭВ 5334-85 |
| 5 |
ГОСТ 25686-85 |
Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения |
01.01.1986 |
действующий |
| | Англ. название: Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ 21024-75;ГОСТ 25686-83ГОСТ 19781-83;ГОСТ 23887-79 |
| 6 |
ГОСТ 26050-89 |
Роботы промышленные. Общие технические требования |
01.01.1990 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26062-84СТ СЭВ 6205-88ГОСТ 4.480-87;ГОСТ 12.1.012-78;ГОСТ 12.2.003-74;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 183-74;ГОСТ 8032-84;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 17433-80;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26642-85;СТ СЭВ 834-77;СТ СЭВ 5460-85;СТ СЭВ 5985-87;СТ СЭВ 6122-87 |
| 7 |
ГОСТ 26053-84 |
Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний |
01.01.1985 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial robots. Acceptance rules. Methods of test Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых Нормативные ссылки: ГОСТ 26053-83ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.023-80;ГОСТ 12.1.026-80;ГОСТ 12.1.028-80;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 15.001-73;ГОСТ 27.401-84;ГОСТ 31.211.41-83;ГОСТ 8711-78;ГОСТ 11001-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 18321-73;ГОСТ 19862-74;ГОСТ 22267-76;ГОСТ 23706-79;ГОСТ 23941-79;ГОСТ 24054-80;ГОСТ 25378-82;Нормы 1-72;Нормы 2-72;Нормы 3-72;Нормы 4-72;Нормы 5-72;Нормы 6-72;Нормы 7-72;Нормы 8-72;Нормы 9-72 |
| 8 |
ГОСТ 26055-84 |
Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования |
01.01.1986 |
действующий |
| | Англ. название: Manipulators for building. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для строительно-монтажных работ при возведении зданий или сооружений непосредственно на месте строительства. Настоящий стандарт не распространяется на манипуляторы, предназначенные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах, содержащих активные и химические газы и пары, а также средах, насыщенных токопроводящей и химической активной пылью Нормативные ссылки: ГОСТ 27.003-83;ГОСТ 1575-81;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 16035-81;ГОСТ 16517-82;ГОСТ 17167-71;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 21024-75;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 25164-82;ГОСТ 25165-82;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 25378-82;ГОСТ 26050-84;СНиП III-4-80 |
| 9 |
ГОСТ 26057-84 |
Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия |
01.01.1986 |
действующий |
| | Англ. название: Balanced manipulators. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения, предназначенные для выполнения операций перемещения Нормативные ссылки: ГОСТ 26057-83ГОСТ 9.014-76;ГОСТ 9.032-74;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.3.001-73;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 515-77;ГОСТ 2933-83;ГОСТ 8828-75;ГОСТ 10198-78;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 12969-67;ГОСТ 12971-67;ГОСТ 12997-76;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 16028-70;ГОСТ 16035-81;ГОСТ 16514-79;ГОСТ 16517-82;ГОСТ 16962-71;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 20445-75;ГОСТ 20693-75;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 25378-82 |
| 10 |
ГОСТ 26063-84 |
Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры |
01.01.1985 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков. Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства Нормативные ссылки: ГОСТ 26063-83ГОСТ 2.308-79;ГОСТ 8724-81;ГОСТ 25346-89 |
| 11 |
ГОСТ 26662-85 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей |
01.07.1986 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial aggregate-module robots. Classification of functional modules Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию Нормативные ссылки: СТ СЭВ 6206-88 |
| 12 |
ГОСТ 27122-86 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры |
01.01.1988 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial aggregate-module robots. Electromechanic modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей Нормативные ссылки: ГОСТ 8592-79;ГОСТ 12126-71;ГОСТ 18709-73 |
| 13 |
ГОСТ 27123-86 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры |
01.07.1987 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial aggregate-module robots. Guide. Types main dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу |
| 14 |
ГОСТ 27312-87 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры |
01.07.1988 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial aggregate-module robots.Acting angular movement modules. Types and main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве. Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88 Нормативные ссылки: ГОСТ 26062-84;СТ СЭВ 6800-89 |
| 15 |
ГОСТ 27350-87 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры |
01.07.1988 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры. Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие Нормативные ссылки: ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26062-84;ГОСТ 26063-84;СТ СЭВ 6800-89 |
